三花快讯 · 2024, 5月19日
PSG4D: 4D 全景场景图生成系统
能够理解动态环境中的视觉信息，生成包含物体、动作和关系的详细场景图
PSG4D 能够理解动态环境中的视觉信息，生成包含物体、动作和关系的详细场景图，并据此做出决策和行动。
这张图展示了它的工作原理：
- 视觉输入：系统接收来自现实世界的视觉信息，这是一个动态的 4D 环境（包括三维空间和时间）。
- 场景图生成：系统将视觉输入转换成一个 4D 全景场景图，这个图包含了场景中的物体、动作和它们之间的关系。
- 推理与规划：系统利用场景图进行逻辑推理和规划行动，比如识别出有人从自行车上摔下来。
- 执行任务：根据推理结果，系统执行相应的动作，比如走过去帮助摔倒的人，并检查他是否受伤。
- 交互过程：图中还显示了系统如何与环境互动，包括感知环境、解析信息和执行动作。
商业转载请联系三花微信公众号获得授权，非商业转载请注明本文出处及文章链接，您可以自由地在任何媒体以任何形式复制和分发作品，也可以修改和创作，但是分发衍生作品时必须采用相同的许可协议。
本文采用 CC BY-NC-SA 4.0 - 非商业性使用 - 相同方式共享 4.0 国际 进行许可。