三花快讯 · 2024, 5月6日
DrEureka:Sim-To-Real
DrEureka利用大型语言模型（LLMs）自动化和加速仿真到现实的转换过程，以获取机器人技能。
DrEureka利用大型语言模型（LLMs）自动化和加速仿真到现实的转换过程，以获取机器人技能。 DrEureka能够解决如四足动物平衡和在瑜伽球上行走等新的机器人任务，无需迭代手动设计。
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