三花快讯 · 2024, 7月22日
GRUtopia：为 AI 设计的可交互 3D 世界
中文名桃源，第一个为 AI 机器人设计的交互式 3D 世界
GRUtopia 是上海 AI 实验室开源的名为 “桃源” 的开源项目，这是第一个为各种 AI 机器人设计的交互式 3D 世界：
- GRScenes：包括 10 万个可交互带注释的场景，覆盖 89 个场景类别
- GRResidents：基于 LLM 驱动的 NPC 系统，为具身 AI 模拟社交场景和分配任务。
- GRBench：基准测试平台，它专注于测试腿部机器人在完成具有一定挑战性的任务（包括物体导航、社交导航和操作）方面的能力
桃源创造了一个专属于机器人的虚拟世界，可以帮助机器人学习和适应真实社会
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